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  • 1 # 好3313

    我:首先你要清楚 回原點肯定要有一個原點開關的對嗎?

    你說 :對的

    我:那麼假如這個開關接在X0上 是一個光電開關 這個都可以理解嗎?

    你說:能

    我:現在我們把回原點點指令拉出來看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0,X0我們剛剛已經清楚是什麼玩意了,下面在說K5000和K500的由來,回原點一共是兩個速度,在沒有遇到X0的時候也就是沒有遇到原點開關的時候走的是高速也就是以K5000的頻率發脈衝,當遇到原點開關的上升沿後立刻切換到慢速也就是以K500的頻率發脈衝。

    你說:為什麼是兩段速度啊?

    我:設定兩段速度是為了在保證效率的情況下保證精度,也就是說電機以一個較高的速度接近原地那開關(節省時間,保證效率),遇到接近開關馬上變為低速(保證精度)。

    你說:那也不能一直低速這麼走不停啊?

    我:當走到接近開關下降沿的時候,也就是你看到你的原點開關不亮的時候,就會停止了。

    你說:好像明白了。

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