H兩點之間高差；

D兩點之間的往返平距的平均值；

A阿爾法角為豎直角（始於水平方向）；

I儀器高；

V目標稜鏡高。

全站儀觀測的話，A是天頂距（始於天頂方向），觀測讀取斜距S，天頂距A，儀高I，稜鏡高V，f為球氣雙差改正，則三角高程-單向觀測高差計算的嚴密公式為：

h往 或 h返= S * cosA + I - V+ f

（h為兩點單向高差，S為單向斜距，A為天頂距，I為儀高，V為覘高，f為雙差改正）

球差和氣差--雙差改正公式：

f = f1 +f2=（1 - k）* D * D / 2R

(k為大氣折光係數，D（單位m）為兩點間平距，k值在0.08-0.14之間，R（單位km）為地球曲率半徑=6371km)

假設對向觀測中，大氣折光係數k相同，則往測和返測的雙差改正f相同，取往返測高差的平均值則可以抵銷雙差改正f。 往返測（直返覘）高差平均值h計算公式如下：

h=（h往-h返）/ 2