耳內部的前庭和半規管具有感知頭部運動和位置的功能，是人的平衡覺和頭部本體覺感受器。內耳中三個半規管互相垂直，且位於三個不同的平面上，不論頭部向任何方向轉動，至少其中一個半規管會受淋巴振動的刺激而產生衝動，由前庭神經傳到大腦，就會有頭部轉動的感覺，稱之為平衡覺

內耳耳蝸專門負責聽覺，內耳的平衡裝置就是與這相連的前庭和半規管結構，兩者統一被稱作內耳前庭系統。

半規管結構及其內淋巴液的流動，可以感受旋轉時三維空間的角加速度、減加速度和直線加速度，即可靈敏的感知頭部各個方位的運動。

卵圓窗和圓窗部位的構造，可以感知頭部水平方向與垂直方向的運動。前庭（位覺毛細胞等）能將各種刺激轉化為神經電活動，將生物電訊號再傳遞到小腦、脊髓、眼、大腦皮層前庭樞，經過中樞統一資訊加工整合，共同協調身體保持平衡狀態。

日常各種活動都需要靠前庭系統來保證動作的準確，若前庭系統出現病變，會發生嚴重的平衡障礙和行動困難。

當然，僅靠前庭系統維持身體平衡是不夠的，還有視覺系和本體感覺系（關節、肌肉的感覺）共同參與、協調來完成。