示教再現是一種可重複再現透過示教程式設計儲存起來的作業程式的機器人。“示教程式設計”指透過下述方式完成程式的編制：由人工導引機器人末端執行器(安裝於機器人關節結構末端的夾持器、工具、焊槍、噴槍等)，或由人工操作導引機械模擬裝置，或用示教盒(與控制系統相連線的一種手持裝置，用以對機器人進行程式設計或使之運動)來使機器人完成預期的動作。“作業程式”(任務程式)為一組運動及輔助功能指令，用以確定機器人特定的預期作業,這類程式通常由使用者編制。由於此類機器人的程式設計透過實時線上示教程式來實現，而機器人本身憑記憶操作，故能不斷重複再現。擴充套件資料：相關應用：自20世紀50年代末至90年代，世界上應用的工業機器人絕大多數為示教再現型工業機器人(即第一代機器人)。在80年代之前，以人工導引末端執行器(俗稱手把手示教)及機械模擬裝置兩種示教方式居多，在點到點(點位控制)和不需要很精確路徑控制的場合，用上述示教方式可降低成本。20世紀80年代後半期至90年代生產的工業機器人一般都具有人工導引和示教盒示教兩種功能。採用示教盒示教可大大提高控制精度，並能控制機器人速度，且免除了人工導引的繁重操作。中國 “七五”攻關和“八五”期間研製、生產的工業機器人多屬示教再現型機器人。