聶夫人的兒子。

歷史上是漢文帝嫡次子，漢文帝劉恆嫡次子，漢景帝劉啟同母弟，母親為竇太后。公元前168年（漢文帝十二年），梁懷王劉揖去世無嗣，劉武繼嗣梁王。

七國之亂時，劉武率兵抵禦吳楚聯軍死守梁都睢陽（今河南商丘），拱衛了國都長安，功勞極大，後仗竇太后的寵愛和梁國地廣兵強，欲繼漢景帝之位，病死未果。諡號“孝王”，葬於芒碭山。

劉武自受封至去世，共為王三十五年，為梁王二十四年，死後梁國一分為五，為其五子封國。梁王劉武是漢景帝劉啟一奶同胞的親生兄弟，是竇太后所生，在平常人眼裡，這兩個人都是自己的親生骨肉，都會受到竇太后的一致待遇，相同的疼愛。

擴充套件資料：

《美人心計》講述了西漢初年，長安歌女竇漪房在新婚前夜遇到被呂后迫害的皇子劉恆，動用未婚夫的虎符救他出城，導致夫家滿門抄斬，自己被送入宮中為奴。

設計將王美人生的兒子換給呂后的外孫女王后張嫣，呂后欣賞竇漪房的聰明能幹，以賜婚為名派往代國監視劉恆母子。為天下蒼生不再受苦，也為呂后能更信任賞竇漪。

漪房提議劉恆以修宮殿為名秘密練兵，令所有人都覺得是禍水。只有劉恆始終相信賞竇漪並封后，夫妻倆走過一個又一個難關，終於成就千秋大業的故事。