1、黃元申飾演霍元甲 武術家創辦精武會，民族英雄，出身鏢師家庭，繼承家傳“迷蹤拳”絕技，霍元甲天資聰穎，毅力驚人，功藝長兄亢進。

2、梁小龍飾演陳真 霍元甲的徒弟，也是其武學的主要發揚者。在大結局中，陳真踢館後被巡捕人員通緝，最後被亂槍射殺。

3、黎漢持飾演龍海生 趙星顯外甥，武藝高強，外表英俊瀟灑，貌似君子，實為投敵賣友的大反派。

4、米雪飾演趙倩男 霍元甲青梅竹馬的戀人，因家族的恩怨，與霍元甲兩情相悅卻終不能相守。

5、麥天恩飾演王希文 日本間諜，本名田中，表面君子，其實心狠手辣，非常殘忍。

6、張力飾演伊藤太郎 日本武士，武藝高強，將霍元武打死。

7、譚榮傑飾演劉振聲 霍元甲最早的徒弟，鏢師劉銓之侄，後出家。

8、魏秋樺飾演王秀芝 日本間諜，本名櫻子，與陳真有情，死於龍海生之手。

9、鄭雷飾飾趙星顯 趙倩男之父，為人正直，但思想古板。被龍海生的鴉片貽害，病死。

10、董驃飾演霍恩弟 霍元甲之父，封建家長，思想古板固執，不許元甲習武，後病死。