可以在四周歲以上訓練。不過訓練最好的訓練時間在6到8歲。有的孩子頭腦發育比較慢教練訓練的東西都不懂。如果只是鍛鍊身體多大訓練都可以。不過最好在孩子韌帶還很軟可以專注一點的時間去訓練。太早去訓練也訓練不到什麼。可以在去訓練之前訓練一些孩子的跑。跳。還有一些基本的協調性。等孩子年齡到了去訓練事半功倍。

這個沒有限制，只要喜歡都可以練習。

跆拳道的訓練體系可以分為品勢與競技對抗兩種主要的形式，品勢就是個體的套路練習，沒有任何危險性，只要稍懂事，能與教練正常溝通的孩子都可以練習，一般來說按競技比賽的要求，十二歲下是兒童組，如果有想在運動的同時爭取一些成績，七八歲開始是正常，經過初級市級比賽，達到十一、二歲剛好合適的年齡，容易拿成績。

跆拳道的整個教學理念還是非常市場化，訓練環境安全，沒有任何器械鐵器，最多也就是一根塑膠的雙節棍。

小朋友學跆拳道最好是從4歲以上開始學，小朋友從4歲開始的學習能力和模仿能力是很強的，儘管動作可能做的不是很規範，但是要在懵懂的年齡在他的心裡給他種下這一項運動的種子。