每一個物理系統都有它特定的自然頻率或固有頻率。例如一套編鐘，敲響每一個鐘都有它自己的音調，或高吭、或低沉，這是不同頻率的振動。共振是指一物理系統在特定頻率下，比其他頻率以更大的振幅做振動的情形；這些特定頻率稱之為共振頻率。在共振頻率下，很小的週期振動便可產生很大的振動。當阻力很小時，共振頻率大約與系統自然頻率或稱固有頻率相等，後者是自由振盪時的頻率。自然中有許多地方有共振的現象如：樂器的音響共振、太陽系一些類木行星的衛星之間的軌道共振、動物耳中基底膜的共振，電路的共振等。

共振在聲學中亦稱“共鳴”，它指的是物體因共振而發聲的現象，比如兩個頻率相同的音叉靠近，其中一個振動發聲時，另一個也會發聲。

在電學中，振盪電路的共振現象稱為“諧振”。也就是說，給某一振盪電路輸入一振盪訊號，如果訊號頻率與電路的固有頻率相同時，振盪波可以獲得最大的振幅。

一般來說一個系統（不管是力學的、聲響的還是電子的）有多個共振頻率，在這些頻率上振動比較容易，在其它頻率上振動比較困難，這就是共振現象。