“非指導性”教學模式有自己獨特的教學原則。首先是要建立無條件關懷的真誠人際關係。羅傑斯說：“促進學習的關鍵乃是教師和學生個人之間關係的某些態度和品質。”他還認為，“良好的師生關係應該具備三種品質：(1)真實；(2)接受；(3)理解。”“真實”，是指教師對學生要以誠相待，要將自己內心的思想感情真實地向學生敞開，這樣才會促進師生之間的有益交流。“接受”是指教師把學生視為具有其自身價值的獨立個體而給予充分的、無條件的尊重，消除師生關係間的不安全感。“理解”主要是指帶有濃厚感情色彩的移情理解。羅傑斯認為，移情理解與常見的評價理解極不相同，後者所採取的態度是“我理解你錯在何處”，而移情理解則是“非判斷性的”，指的是教師不對學生的觀點、行為作出判斷，不做定性評價，而只是表示同情、理解和尊重。羅傑斯之所以如此著重人際關係，就在於他認為只有建立起親密無間的關係，人才能面對真實的自己。“非指導性”教學強調的是透過情感領域而不是智力領域來促進學生的發展。其次，教師是促進者，只做非指導性應答。羅傑斯認為，教師在學習中應擔當促進者、幫助者、輔助者、合作者和朋友等角色。