為了方便理解，先說說生活中的例子。

小明在看書，看完一頁，要完成翻頁，才能繼續看。小明已經連續看書很長時間了，突然聽到媽媽喊吃飯，於是他停止看書，去吃飯。吃完飯，回來接著看書。

“看書”這個任務就相當於處理器執行的“主程式”，“翻頁”、“吃飯”這兩個任務就相當於“子程式”。唯一的不同，就是處理器執行主程式是無休止的，相當於小明要無窮無盡地看著書。

“翻頁”這個子程式是自然而然要去做的，是一個普通的子程式；而“吃飯”這個子程式是被特定條件（媽媽喊）打斷並執行的，這就相當於“中斷”。

在主程式迴圈執行的過程中，會按需求呼叫一系列的子程式，以完成人們指定的任務。當然，要滿足特定條件的子程式才會被處理器執行。

當中斷條件滿足時（比如計時器溢位），處理器就會停下主程式，轉而執行中斷所對應的子程式。

當然，中斷也是有優先順序的。例如，小明正吃飯，突然尿急，於是他得先去上廁所，之後再回來接著吃飯。例子當中，“上廁所”就比“吃飯”優先順序要高。也就是說，高優先順序的中斷訊號，會打斷底優先順序的中斷任務。相同優先順序的中斷任務，就按照發生的先後順序依次執行。