光源：用於表現特徵 光源控制器：用於給光源供電 鏡頭：用於成像 延長管：用於改變像距 相機：用於物理影象到電子訊號的轉換 採集卡：用於將相機中的電子訊號傳輸到計算機中 計算機、嵌入式系統、智慧相機等：用於分析影象 機器視覺軟體：用於處理影象，得到所以需要資料結果 運動控制：用於控制氣缸、機械手、馬達等運動，以完成機器的功能 感測器：位置感測器、存在感測器、安全感測器，用於判斷產品有沒有、到位否之類

你好，我是機器人包老師，專注於機器人領域。

機器人視覺的硬體由以下幾個部分組成的： (1) 景物和距離感測器，常用的有攝像機、CCD影象感測器、超聲波感測器和結構光裝置等；(2) 影片訊號數字化裝置，是把攝像機或者CCD輸出的訊號轉換成方便計算和分析的數字訊號； (3) 影片訊號處理器，影片訊號實時、快速、並行演算法的硬體實現裝置：如DSP系統； (4) 計算機及其裝置，根據系統的需要可以選用不同的計算機及其外設來滿足機器人視覺資訊處理及其機器人控制的需要； (5) 機器人或機械手及其控制器。