秦國的第一代國君秦非子為商紂王手下大將惡來的五世孫，

秦國是周朝時華夏族（漢族古稱）在中國西北建立的一個諸侯國，秦人是華夏族西遷的一支。其先祖嬴姓部族早在殷商時期就是商朝鎮守西戎的得力助手，頗受商朝重視，為商朝貴族。後因嬴姓部族捲入了武庚挑唆的叛亂而遭到西周統治者的懲罰，被迫西遷，嬴姓部族因此淪為奴隸。

周孝王時，秦先祖秦非子因養馬有功被周王封為附庸。秦人此後世代為周王室養馬並在戌邊對抗西戎。周夷王以後，周王室越來越衰敗，不得不依靠秦人來穩定西部疆域的和平。

公元前821年，秦莊公擊敗西戎，被周宣王封為西陲大夫，賜以原大駱之族所居的犬丘(甘肅天水市西南禮縣一帶)之地。公元前771年，周幽王被西戎所攻殺，秦襄公因率兵救周有功，而得到周平王的賞識。

公元前770年，秦襄公派兵護送周平王東遷，被封為諸侯，又被賜封歧山以西之地。自此，秦國正式成為周朝的諸侯國。秦國最初由於地處偏僻，不被其他諸侯國重視。直到秦穆公時先後滅掉西方戎族所建立的12個國家，開闢國土千餘里並穩定大後方以後，才奠定了其作為春秋四大強國的基礎。