章武三年(西元223年)春天,劉備在白帝城的永安宮病重,把諸葛亮從成都召來,把身後事情囑託給他.劉備對諸葛亮說:「先生你的才能超過曹丕十倍,必定可以安定國家,最後完成統一天下的大業.如果嗣子可以輔佐的話,那就拜託你輔佐了;如果他不成才的話,你可以自己取而代之.」諸葛亮流著眼淚說:「臣一定會謁盡所有輔佐的力量,獻上忠貞的節操,堅持,繼續到死為止!」劉備又下詔教訓劉後主說:「你和丞相一起做事情,要待他好像待老父一樣!」建興元年(西元223年),劉後主封諸葛亮為武鄉侯,(特別允許他)可以開設官府,管理大小事情.不久,又兼領益州刺史的職務.政事不分大小,都由諸葛亮裁決.這時南方好幾郡,同時叛亂;諸葛亮因為剛遭逢到劉備的大喪事,所以不方便立刻派兵去討伐.他暫時派遣使者出使東吳,趁機和東吳議和,並結為親家,於是雙方成了盟邦.建興三年(西元225年)春天,諸葛亮率軍南征.這年秋天叛亂全部平定.所需要的軍費就由這幾個郡來出,蜀國因此而富足了起來.諸葛亮於是訓練軍隊,講習武備,等待大舉出兵北伐.建興五年(西元227年),諸葛亮率領各軍向北前進,軍隊屯駐在漢中.出發前,他呈上一道奏疏,名叫做《出師表》