是的其母是北周武帝的外甥女竇氏，後來被追封為太穆皇后，不過在李淵起兵前就已經死了竇氏育有4子，分別為建成、世民、玄霸、元吉。元霸16歲夭折。 還有一女就是日後嫁給柴紹的平陽公主李建成出生於開皇九年，比李世民大整整9歲，小字毗沙門，世民繼位後，追封李建成為息王，諡“隱”，史稱“隱太子”。一般認為李世民出生在開皇18年李玄霸,字大德,李淵第三子,隋朝大業十年逝世,享年十六,（大概是599年也就是開皇十九年生）李元吉出生年份不明，一般考證他和李世民相差兩歲，加上中間隔了個李玄霸，所以平陽公主應當出生在李建成和李世民之間所以竇氏的生育情況大致是：開皇九年生李建成9年-18年間生平陽公主開皇18年生李世民開皇19年生李玄霸開皇20年生李元吉

他們是同母兄弟

姓竇，諡稱太穆皇后，是定州總管神武公竇毅與周武帝姐姐襄陽長公主的女兒。據說這位太穆皇后生來不凡，剛出孃胎頭髮就長過頸項，三歲時這頭髮就已經與她的身高一樣長短了。周武帝對這位外甥女非常喜愛，自幼就將她養在宮中。

對於一樓的補充一點，老三李玄霸早逝，所以在後來兄弟相殘中沒有他的身影