犬齒獸類是小型到中等體形的肉食性單孔類群動物，極少數的可超過90釐米。它們與哺乳動物有許多相同點，如都能在咀嚼食物時進行呼吸；它們都有幾種不同型別的牙齒；此外，犬齒獸類和哺乳類動物一樣有鬍鬚，可能還有體毛；它們的四肢位於身體之下，能快速奔跑。犬頜獸犬頜獸發現於南非的三疊紀地層中。它是犬齒獸中的一種，其體長約為1米，和一隻成年狗差不多大小。雖然個子不大，不過它卻是三疊紀早期最危險的肉食性動物，因為它的牙齒已經有了門齒、犬頜獸的四肢位於身體腹側，膝關節向前，肘關節向後，已能像獸類那樣行走，而不需要貼地爬行了。從上述特點來看，犬頜獸在許多方面已接近哺乳動物。鼬龍鼬龍生活在三疊紀的中晚期，是小型的肉食性動物，也是最進步的犬齒獸類，它正好處在爬行類和哺乳類的分界線上。不過由於在出同的時候已經出現了真正的哺乳動物，所以它不太可能是哺乳動物的祖先。卞氏獸卞氏獸生存於三疊紀晚期至侏羅紀早期，產自四川沙溪廟侏羅紀地層裡的擬卞氏獸是它的晚期代表。它的頭骨結構還顯得比較原始。但其頭後骨骼則相當進步，雖然牙齒已分化為門齒和頰齒，但無前臼齒和臼齒尖，下頰齒僅兩行，咬合時下頜沒有像哺乳類那樣的橫向動作，而是做前後向的活動。