康熙時特設御前大臣和、御前侍衛、乾清門侍衛職務，沒有固定的員額和等級限制，由皇帝親自選授。這些人基本主滿洲、蒙古王公勳戚子弟、宗室子弟及主皇帝所賞識的侍衛中擢其優者。御前侍衛、乾清門侍衛不歸領侍衛內大臣管轄，均歸御前大臣管理。御前大臣真實均由勳臣和軍機大臣充任。自乾隆朝任命蒙古科爾沁貝子札爾豐阿兼任後，經常由滿蒙古親貴王公兼任。此外，還設有“御前行走”、“乾清門行走”的職務，也屬於侍衛制度中的一部分。雖說是一種虛銜，但“行走”帶有“見習”、“預備”之意，賞此銜者，可與御前侍衛、乾清門侍衛一樣，成為內廷近御之臣，並經常奉差、執事。

“行走”是清朝盛行的待遇.

“行走”是額外派充的意思,就是在原定人數的基礎上再加上的意思.

“行走”一般授予皇帝器重寵信之人,因為“行走”之人原來是有本職工作的.所以只要皇帝看中不論多小的官就算是白身都能成為“行走”.

比如：

“御前行走”就是伴駕侍衛的額外派充；

“尚書房行走”就是尚書房大臣的額外派充；

“軍機處行走”就是軍機大臣的額外派充；

“南書房行走”就是翰林學士的額外派充；