1、絃樂組 小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴，以上由弓發出聲音又稱“弓弦樂器”。 由手指撥或彈出聲音的叫“撥絃樂器”，豎琴、管風琴、鋼琴、六絃琴、貝司，班卓琴等。(撥絃樂器除了豎琴以外，其他的樂器在管絃樂中極少用到)。 “弓弦樂器”是管弦樂團中數量最多的樂器。它們通常出現在古典時期的歌劇中。

2、木管組 木管又分：“無簧樂器”，有短笛、橫笛(也稱長笛)；“單簧管”有豎笛、低音單簧管以及黑管。 “雙簧管”有高音雙簧管、英國管、大管、低音大管)，雖都是木管雙簧的樂器，實際上它們是高音、中音、低音的排列。其中長笛、雙簧管、單簧管、巴松管、低音巴松管，在18世紀的器樂中經常出現。到了19世紀則成為增強戲劇性氣氛的主角。

3、銅管組 銅管組：短號(短喇叭)，小號，法國號，長號，大號(低音號)。

4、打擊組 定音鼓、低音鼓、小鼓、鈸、三角鈴、鈴鼓、排鍾、鑼、木琴、鐘琴、鋼片琴、雪橇鈴、響板、砂槌、棘輪、牛鈴、布穀鳥笛、盒梆、樂鞭、小鈴、顫音琴、馬林巴，架子鼓等。打擊樂器可分有調性及無調性二種，不少效果用的樂器不容易譯成理想的名稱。顫音琴、馬林巴琴、鋼片琴、木琴均為鍵盤打擊樂。