一般都會有，邊境城市守軍是邊防部隊，主要任務是防禦外敵入侵，內地城市的守軍主要負責治安，每一個城市配有軍事主官。一個或幾個省配備有戰區司令，如都督，巡撫等。

首先，中國古代駐軍，基本上都是，北重南輕，因為最大的威脅基本來自北方。軍隊呢，主要分為中央軍和地方軍。

其中中央軍，主要集中在首都附近，分成幾個部分，一部分做衛戍，一部分做警戒和國家常備軍力，做不時之需，各個部分之間，相互獨立相互牽制，以防作亂。其他的中央軍，則分不在全國重要的城市還有運河、關隘等具有重要經濟、交通、軍事意義的地方。這樣分佈，是可以實現以點控面，以幹控枝，以關鍵控全面，還可以實現對地方的威懾。中央軍做不到每個城市都去駐紮。

地方軍呢，則是具有地方治安性質，很多都是分佈在地方各個州縣，戰時則聚，戰畢則迴歸各個郡縣（州縣），縣上有多少，估計也就是現在一個派出所的人數。地方軍呢，幾乎哪裡都有，每個城池都有一定數量的人駐紮的。

古代的每一個城池，都有軍隊駐守，但這個軍隊有中央軍和地方軍之分。中央軍駐守在京都和全國重要的經濟，交通，軍事等樞紐之地，其餘一般為地方軍隊