輪邊電機與輪轂電機最大的區別就在於輪轂電機的電機轉子本身就是輪轂，而輪邊電機輪轂和電機是分離的。

　　輪轂電機：

　　輪轂電機是指電機轉子本身就是輪轂，在轉子上面安裝輪胎。輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術，它將動力、傳動系統和制動裝置都整合到輪轂內。說白了，最主要的就是把輪子裡面裝上“發動機”，只不過這個發動機是電力驅動的，而且是獨立的。

　　輪邊電機：

　　輪邊電機是指，輪轂和電機是分離的，只不過電機是安裝在輪子旁邊，透過或者不透過減速直接驅動輪子的。

　　輪邊電動機驅動通常有輪轂電動機和狹義的輪邊電動機兩種方式。所謂狹義的輪邊電動機方式是指每個驅動車輪由單獨的電動機驅動，但是電動機不是整合在車輪內，而是透過傳動裝置（例如傳動軸）連線到車輪。輪邊電動機方式的驅動電動機屬於簧載質量範圍，懸架系統隔振效能好。但是，安裝在車身上的電動汽車電機對整車總佈置的影響很大，尤其是在後軸驅動的情況下。而且，由於車身和車輪之間存在很大的變形運動，對傳動軸的萬向傳動也具有一定的限制。