知覺是一系列組織並解釋外界客體和事件的產生的感覺資訊的加工過程。對客觀事物的個別屬性的認識是感覺，對同一事物的各種感覺的結合，就形成了對這一物體的整體的認識，也就是形成了對這一物體的知覺。知覺是直接作用於感覺器官的客觀物體在人腦中的反映。

知覺是各種感覺的結合，它來自於感覺，但已不同於感覺。感覺只反映事物的個別屬性，知覺卻認識了事物的整體；感覺是單一感覺器官的活動的結果，知覺卻是各種感覺協同活動的結果；感覺不依賴於個人的知識和經驗，知覺卻受個人知識經驗的影響。同一物體，不同的人對它的感覺是相同的，但對它的知覺就會有差別，知識經驗越豐富對物體的知覺越完善，越全面。顯微鏡下邊的血樣，只要不是色盲，無論誰看都是紅色的；但醫生還能看出裡邊的紅血球、白血球和血小板，沒有醫學知識的人就看不出來。

知覺雖然已經達到了對事物整體的認識，比只能認識事物個別屬性的感覺更高階了，但知覺來源於感覺，而且二者反映的都是事物的外部現象，都屬於對事物的感性認識，所以感覺和知覺又有不可分割的聯絡。在現實生活中當人們形成對某一事物的知覺的時候，各種感覺就已經結合到了一起，甚至只要有一種感覺資訊出現，都能引起對物體整體形象反映。