一、性質不同1、判斷：對思維物件是否存在、是否具有某種屬性以及事物之間是否具有某種關係的肯定或否定。2、知覺：是一系列組織並解釋外界客體和事件的產生的感覺資訊的加工過程。二、特徵不同1、判斷：對事物的情況有所肯定或否定的思維形式。屬於理性認識階段。判斷由概念組成。如果說概念是用詞語來表達事物的本質的話，那末，判斷則是用句子來表達事物的聯絡和關係的。2、知覺：知覺的物件都是由不同屬性的許多部分組成的，人們在知覺它時卻能依據以往經驗組成一個整體。知覺的這一特性就是知覺的整體性（或完整性）。擴充套件資料：判斷的分類：1、直言判斷：是斷定事物具有或不具有某種性質的簡單判斷。2、聯言判斷：是斷定幾種事物情況共存的判斷。3、選言判斷：是斷定在幾種可能情況下，至少有一種情況存在的判斷。又分為相容選言判斷和不相容選言判斷。4、假言判斷：它是反映事物之間條件關係的複合判斷，在假言判斷中表示條件的判斷叫作前件，表示結果的判斷叫後件。假言判斷又分為充分條件假言判斷、必要條件假言判斷和充分必要條件假言判斷。