薛國，夏商周三代東方的一個諸侯國。前418年，齊國乘機將任姓薛國佔領，為田氏邑。另一說為楚國所滅。薛國滅亡後，從薛國逃亡的公子登在楚國做官，楚懷王以沛地賜公子登為食邑，公子登遂率族人遷居於沛，以祖先原封地命姓，成為薛姓。如果薛國為楚國所滅，公子登入楚做官，侍奉仇敵，於情不和。再則，此地後來為齊國田嬰封地。薛國應是被齊國所滅更合理一些。前321年（周顯王十八年），齊愍王封田嬰（號靖郭君）於薛稱薛公。並建造高聳的薛國城池，立宗廟。由此任姓薛國演變為田氏薛邑。君主世系薛侯畛；任畛薛侯初；任初薛厲侯；任陵薛宣武侯；任房薛哀侯；任裒薛莊侯；任元薛平侯；任貫薛昭侯；任直薛襄侯；任夷薛桓侯；任辨薛康侯；任安興薛定公；任箱薛恭侯；任尚薛景侯；任魏薛宣侯(薛伯)；任勤；前?年-前663年薛簡侯；任文歡薛惠侯；任夷黃薛靈侯；任英薛文侯；任俱薛隱侯；任清薛愍侯(薛閔侯)；任洪(任弘)；前?年-前511年薛獻公；任榖(任谷)；前578年-前511年薛襄公；任定；前510年-前498年薛公比；任比(被殺)；前497年-前497年薛惠公；任夷；前496年-前485年