蓄勢待發，一觸即發，箭在弦上，劍拔弩張，千鈞一髮。

解釋：

蓄勢待發【xù shì dài fā】準備姿勢很久。隨時準備衝出去.比喻積攢力量隨時準備爆發。

一觸即發【yī chù jí fā】觸，碰;即，就。原指把箭扣在弦上,拉開弓等著射出去。

箭在弦上【jiàn zài xián shàng】比喻為形勢所迫，不得不採取某種行動。

劍拔弩張【jiàn bá nǔ zhāng】原形容書法筆力遒勁。後多形容氣勢逼人，或形勢緊張，一觸即發。

千鈞一髮【qiān jun yī fā】比喻情況萬分危急。

造句：

保持你的活力、你的理想、你的蓄勢待發，一切盡你所能；在障礙出現前，不要因停下腳步而浪費你的時間。

他們兩個人的矛盾很深，已經到了一觸即發的地步。

我寫這篇反駁文章也是迫不得已,箭在弦上,不得不發。

在劍拔弩張的氛圍中，這兩家公司的談判開始了。

在手榴彈即將爆炸的千鈞一髮的時刻，班長用身體掩護了戰友。