能夠。不會損害健康。因為新鮮的黃豆能打豆漿喝更新鮮，只是相對於乾的、鮮的黃豆水分多一點。新鮮的黃豆做的菜就和青豆一樣，做熟了，不是生吃，其中的豆腥味，幹豆也有，再就是人們用鮮的黃豆的機會少習慣用乾的，其實別有風味。黃豆含有豐富的蛋白質等營養成分，其中含人體必需的多種氨基酸，尤以賴氨酸含量最高;含大量脂肪，其中主要為不飽和脂肪酸(亞油酸、油酸、亞麻酸等);並含磷酯、鈣、磷、鐵、鉀、鈉、胡蘿蔔素，維生素B1、B2、B12，煙酸、葉酸、膽鹼、大豆黃酮甙、皂甙等成分。按中醫說法，黃豆具有味甘，性平。能健脾利溼，益血補虛，解毒。豆漿是熟的，所以新鮮的黃豆能打豆漿喝。

生黃豆可以直接打豆漿的。

步驟如下：

將黃豆浸泡4小時，洗淨。

用量杯取適量黃豆放入豆漿機中（放入少許大米，可以更加濃稠），並倒入水至水位線下方。

豆漿打好聽到提示音後，關閉電源即可。冷到適溫，可以食用。

黃豆功效：滋陰潤燥、寬中和脾、利水下氣。黃豆富含蛋白質、維生素和礦物質，營養價值極高，素有豆中之王的美譽。其有益氣養血、健脾補虛、利溼解毒的功效。此豆漿適合體虛者飲用。