普通腳踏車賽一開始就直接比賽，但是爭先賽不同，爭先賽騎手必須騎起來，然後等待裁判釋出比賽開始的訊號（裁判釋出比賽開始沒有固定時間或者圈數，隨時都可能宣佈比賽開始）。如果開始騎太快，裁判不釋出開始訊號，會過快耗費體力，而輸掉比賽，所以在比賽沒開始之前騎手會和後面的人保持一定距離，會回頭盯住對手的。當聽到比賽開始的訊號，則會加速開騎，一般情況下，從釋出開始到結束，只繞場地兩圈，具體規則如下：參賽運動員透過資格賽，即行進間出發200米計時賽。然後，根據參賽運動員的資格賽成績進行分組編排。每組運動員將在250米的場地上騎行3圈。比賽由發令員鳴哨出發，以運動員到達終點的先後順序決定比賽的勝負。在奧運會比賽中，透過資格賽、1/16賽、1/8賽、復活賽、1/4賽、半決賽、決賽，決出優勝者。比賽出發位置由運動員抽籤決定，內道運動員必須領騎。從1/4賽開始進行三戰兩勝制的比賽，即第一戰抽內道；第二戰內、外道交換位置；第三戰重新抽籤。在比賽中，出現以下情況時，裁判員可以鳴槍兩響停止比賽：（1）摔倒；（2）爆胎；（3）賽車的主要部件斷裂。但比賽結果將由裁判員根據實際情況做出決定。