在線性系統的前提下，狀態空間方程和傳遞函式是可以相互轉化的，關係就是G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D。即使是MIMO的，也刻意得到一組的傳遞函式。狀態空間法和傳統的傳遞函式法各有優勢，一般來說，狀態空間法可以更好地討論有耦合的多輸入多輸出系統，可以討論內部的動態，但是對於建模準確性要求比較高；傳遞函式法對於siso系統的控制更為簡潔，尤其是根軌跡法，頻域設計法，但是對於mimo就比較難了。至於論文中為什麼寫成狀態空間的形式，會有若干的原因，論文的目的是給專業讀者提供知識，兩者是可以轉換，不論寫成狀態空間還是傳遞函式，搞控制的人都看得懂；或者這個論文提出的control law是基於狀態空間下的方法，當然會寫成狀態空間的形式；或者本身就是mimo的，傳遞函式描述並不簡潔。至於在matlab裡面的實現，也不一定都是用傳遞函數里面的模組啊，simulink也有狀態空間的模組，也可以是用一個個的分離的積分搭起來的。另外，即使是在頂級的學術期刊上，也是經常能看到傳遞函式的，因為有很多問題使用傳遞函式是簡潔好用的