唐朝薛平貴的兒子是薛天祥，女兒叫薛靈。

薛平貴，是在《薛平貴與王寶釧》中登場的人物角色，由陳浩民飾演，出身高貴，乃唐宣宗太子，劉妃之子，宰相王允的三女兒王寶釧拋繡球選其為婿，其後，薛平貴從軍遠赴西涼征戰，因戰敗被西涼國公主代戰俘虜，後成為西涼國駙馬，輾轉成為西涼國王。

薛平貴與王寶釧的愛情故事大致如下：

相傳，王寶釧是唐朝宰相王允的三女兒，她天生麗質，聰明賢慧。到了婚嫁年齡，她看不上諸多王公貴族的公子，卻偏偏對在家裡做粗工的薛平貴產生了愛意。經過綵樓拋繡球，她選中了薛平貴。不料其父嫌貧愛富堅決不允。無奈之下，她與父親三擊掌後斷絕了父女關係，嫁給薛平貴住進了寒窯。後來，薛平貴從軍征戰，遠赴西涼，王寶釧苦守寒窯18年。18年來，王寶釧貧病困頓，挖光了周圍的野菜，苦度日月。薛平貴歷盡風險，屢遭垂涎王寶釧美色的魏豹暗算，同時也屢闖難關，戰功赫赫。後來，薛平貴娶了西涼國公主玳瓚（2012年電視劇《薛平貴與王寶釧》中為代戰公主），當上了西涼國的國王。18年後歸來，與王寶釧寒窯相會，封王寶釧為正宮皇后，可王寶釧卻在被封為皇后之後十八天就死了。