故事講述243年前，剛從青銅聖鬥士上升為黃金聖鬥士的年輕的童虎和史昂二人，得知冥王今世選中的肉體所在的地方，於是決定私自行動。
到達目的地時他們發現冥王選中的少年是一個喜愛繪畫的少年·亞倫。正當童虎和史昂要襲擊亞倫的時候，亞倫的摯友天馬出現，不知聖鬥士為何物的天馬卻穿上了天馬星座的青銅聖衣，並向童虎和史昂揮拳相向。
但因為實力懸殊，天馬被打倒在地。天馬趁亂帶亞倫逃走。這時，亞倫體內似乎有某種異樣的東西在蠢蠢欲動。
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《聖鬥士星矢NEXT DIMENSION冥王神話》繼承聖鬥士極樂淨土篇之後的劇情。星矢重傷垂危，紗織毅然決定穿越時空破壞冥王之劍。但雅典娜對人類的極度關懷卻激怒了奧林匹斯其它神，被月神所囚的天鬥士鬥馬被派去刺殺星矢，現代劇情的發展方向隱隱指向更加宏大的天界大戰。
隨著劇情深入，水鏡的真意漸漸浮上水面。他的背叛行為，與傳說中妄圖成為神而慘遭神之制裁的蛇夫座黃金聖鬥士有關。在越發混亂的戰鬥中，原本是白銀聖鬥士的醫官奧德修斯作為第13位黃金聖鬥士蛇夫座復活。
故事講述243年前，剛從青銅聖鬥士上升為黃金聖鬥士的年輕的童虎和史昂二人，得知冥王今世選中的肉體所在的地方，於是決定私自行動。
到達目的地時他們發現冥王選中的少年是一個喜愛繪畫的少年·亞倫。正當童虎和史昂要襲擊亞倫的時候，亞倫的摯友天馬出現，不知聖鬥士為何物的天馬卻穿上了天馬星座的青銅聖衣，並向童虎和史昂揮拳相向。
但因為實力懸殊，天馬被打倒在地。天馬趁亂帶亞倫逃走。這時，亞倫體內似乎有某種異樣的東西在蠢蠢欲動。
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《聖鬥士星矢NEXT DIMENSION冥王神話》繼承聖鬥士極樂淨土篇之後的劇情。星矢重傷垂危，紗織毅然決定穿越時空破壞冥王之劍。但雅典娜對人類的極度關懷卻激怒了奧林匹斯其它神，被月神所囚的天鬥士鬥馬被派去刺殺星矢，現代劇情的發展方向隱隱指向更加宏大的天界大戰。
隨著劇情深入，水鏡的真意漸漸浮上水面。他的背叛行為，與傳說中妄圖成為神而慘遭神之制裁的蛇夫座黃金聖鬥士有關。在越發混亂的戰鬥中，原本是白銀聖鬥士的醫官奧德修斯作為第13位黃金聖鬥士蛇夫座復活。