車行道根據不同數量由左向右依次設為超車道、快車道和慢車道（行車道）。應急車道、路肩和緊急停車帶的區別：

一、位置不同： 路肩指的是位於車行道外緣至路基邊緣。應急車道，是指與右側行車道相臨，包括硬路肩在內的寬度3米以上，有效長度大於或者等於30米，可以滿足機動車停靠需要的路面部分。緊急停車帶指的是在高速公路和一級公路上，供車輛臨時發生故障或其他原因緊急停車使用的臨時停車地帶。

二、功能不同： 路肩具有一定寬度的帶狀部分（包括硬路肩與保護性路肩），為保持車行道的功能和臨時停車使用，並作為路面的橫向支承。應急車道在緊急的情況下，車輛可以在應急車道上行駛或者停車。緊急停車帶只供緊急情況下使用，不得無故佔用緊急停車帶，允許機動車在“緊急停車帶”停車。

三、設定條件不同： 高速公路、一級公路當採用分離式斷面或寬度>4.5m的中間帶時，行車道左側應設硬路肩，高速公路、一級公路的平原微丘區，有條件時路肩寬度宜採用≥2.50m的硬路肩。應急車道包括硬路肩在內的寬度3米以上，有效長度大於或者等於30米。高速公路緊急停車帶設定間距在750m左右。