兩者相互依賴，互相促進，共同為實現企業價值最大化的目標服務。

審計，一般指註冊會計師審計，隨著商品經濟的發展受託經濟責任制度的興起而逐漸發展壯大。因其獨立、客觀、公正的屬性特點，承擔著過濾會計資訊，確保會計資訊質量，維護市場經濟秩序的重任。

內部控制是被審計單位為了確保財務報告的可靠性、評價經營效率和成果以及對法律法規的遵守，由治理層、管理層和其他人員設計執行的單位內部政策及程式。

內部控制制度設計的合理性、執行的有效性是註冊會計師進行審計前必須考慮的問題，會極大地影響審計成本的高低及審計意見的正確性。內部控制設計不合理或者未得到有效執行，會造成較大的審計風險，註冊會計師就必須執行更多的審計程式，以獲取更多的審計證據將審計風險降低到可以接受的低水平。

審計對內部控制的促進在於內部控制不僅提供合理的財務報表保證，同時具有經濟評價職能，能幫助企業改善經營模式、提高經濟效益、鞏固經濟責任制。註冊會計師在對內部控制作出評價建議時，有利於被審計單位改正自身錯誤，最佳化管理結構，更好地從事生產經營活動。