驢是草食動物。其食草尤以幹、硬、脆的農作物秸稈為佳。例如：玉米、穀子、豆蔓等質地較硬的秸稈，用鍘草機切成3～4釐米長的短段，最忌喂半乾不溼、折之不斷的飼草。因為此類飼草最易讓驢鬧“結”症。同時再輔以豌豆、玉米、炒棉子等精料或小麥麩皮等。每天早、中、晚各喂一次，以晚飼為主。每次飼餵時添上單草（即草樣秸稈）讓其食至大半飽時，再喂合草（即將秸稈再摻以苜蓿、豆蔓等含蛋白質較高的飼草），以此誘其食慾。待其有停食的表現時，再喂拌草（即把槽底所剩的草，再摻以豌豆、玉米、炒棉子等整粒飼料或摻以小麥麩皮及少量水），以誘其達到最大攝食量。

精飼料：精飼料的特點是體積小、粗纖維含量低（小於18%）、能量濃度高、可消化養分多。

谷實類 ：是精飼料的主題。含有大量的碳水化合物，粗纖維含量低、適口性好、磷含量高。常用的禾本科農作物有玉米、高粱、大麥、燕麥、粟、稻等。

薯類飼料：澱粉含量高（佔物質總量的80%），易消化，蛋白質含量低，消化率不高。常用的有馬鈴薯、地瓜、土豆等。

糠麩類飼料：粗纖維含量適中，消化率高。常用的有稻糠、麩皮、小米糠等。

餅粕類飼料：是油料作物籽實經榨油後的副產品，分油餅和油粕兩種。