恐龍主要生活在三疊紀，侏羅紀和白堊紀時期。

1、三疊紀 三疊紀的名稱是1834年弗里德里希·馮·阿爾伯提起的，他將在中歐普遍存在的位於白色的石灰岩和黑色的頁岩以及其間的紅色的三層岩石層統稱為三疊紀。 三疊紀被分成更多亞層。三疊紀時的氣候炎熱乾燥，這形成了現在可以看到的當時留下來的典型的紅色沙石。當時季節分明，有強烈的雨季。在兩極比較潮溼溫和。

2、侏羅紀 整個侏羅紀時期，大多數時期處於溫暖和潮溼。當時繁盛的森林植被，形成了如今澳洲和南極洲豐富的煤炭資源。儘管那時有區域性的乾旱地區，但絕大多數盤古大陸，均處於鬱鬱蔥蔥的綠洲。 勞亞大陸和南部的岡瓦納大陸生物群，在許多方面，仍然十分獨特，動物群具備了較多的洲際色彩。

3、白堊紀 白堊紀的氣候相當暖和，海平面的變化大。陸地生存著恐龍，海洋生存著海生爬行動物、菊石、以及厚殼蛤。新的哺乳類、鳥類出現，開花植物也首次出現。白堊紀-第三紀滅絕事件是地質年代中最嚴重的大規模滅絕事件之一，包含恐龍在內的大部分物種滅亡。