Modbusrtu和Modbus tcp兩個協議的本質都是MODBUS協議，都是靠MODBUS暫存器地址來交換資料；但所用的硬體介面不一樣，Modbus RTU一般採用串列埠RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般採用乙太網口。Modbus允許多個 (大約240個) 裝置連線在同一個網路上進行通訊，舉個例子，一個由測量溫度和溼度的裝置，並且將結果傳送給計算機。在資料採集與監視控制系統（SCADA）中，Modbus通常用來連線監控計算機和遠端終端控制系統（RTU）。擴充套件資料：對於透過TCP/IP（例如乙太網）的連線，存在多個Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗和計算。對於所有的這三種通訊協議在資料模型和功能呼叫上都是相同的，只有封裝方式是不同的。TCP為了保證報文傳輸的可靠，就給每個包一個序號，同時序號也保證了傳送到接收端實體的包的按序接收。然後接收端實體對已成功收到的位元組發回一個相應的確認(ACK)；如果傳送端實體在合理的往返時延(RTT)內未收到確認，那麼對應的資料（假設丟失了）將會被重傳。