腳踏車品種繁多，按不同的方法分類，可以分為載重車、普通車、輕便車，運動車和競賽車等；按使用物件可分為男車、女車和童車；按車輪直徑大小可分為71釐米車、69釐米車、66釐米車等等，此外還有雙人串列、健身、雜技等特種腳踏車。 腳踏車主要由車體部分、傳動部分、行動部分和安全裝置組成，根據需要可增加一些附件。腳踏車附件有衣架、支架、氣筒、保險叉、擋泥板等。 車體部分主要由車架、前叉、車把、鞍座和前叉合件等組成。前後輪中心距上、前叉傾斜角和前叉伸距是腳踏車的主要引數。 傳動部分由腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條和飛輪組成。騎車人的雙腳踩動腳蹬，帶動曲柄作迴轉運動，由鏈輪經鏈條傳到後軸的飛輪而帶動車輪旋轉。 行動部分由前後軸部件、輻條輪輞和輪胎組成。車輪的重量和輪胎的花紋、規格、質量等都影響騎行的輕快性和舒適性。輪輞和輪胎的重量一般儘量減輕，以使騎行輕快。輕質輪輞用鋁合金製造，輪輞透過輻條與前後軸連線。 腳踏車還有一定的安全性，其安全裝置主要包括指制動器，即車閘，其次還有照明裝置和鳴號裝置等。車閘是保證騎行者人身安全的重要裝置，車閘的種類繁多，基本上分為輪緣閘和軸閘兩類。 現在腳踏車正朝著輕、新、牢、廉的方向發展，將進一步趨向設計新穎、造型美觀、色彩鮮豔和協調。