《少年包青天3》插曲為歌曲《無愧於心》，歌曲《無愧於心》同時也是主題曲。《無愧於心》歌曲原唱：孫楠填詞：向雪懷譜曲：王剛歌詞頭上一片青天，心中一個信念不是年少無知，只是不懼挑戰凡事求個明白，算是本性難改可以還你公道，我又何樂不為一些漫不經心的說話，將我疑惑解開一種莫名其妙的衝動，叫我繼續追尋你的一舉一動，我卻備加留心只要真相大白，一切一切無愧於心一些漫不經心的說話，將我疑惑解開一種莫名其妙的衝動，叫我繼續追尋你的一舉一動，我卻備加留心只要真相大白，一切一切無愧於心我在等你出現，體驗愛恨纏綿本來詞鋒銳利，卻變有口難言不是一時衝動，原來情深愛重只想挾你一起，走過將來的路一些漫不經心的說話，將我疑惑解開一種莫名其妙的衝動，叫我繼續追尋你的一舉一動，我卻備加留心只要真相大白，一切一切無愧於心一些漫不經心的說話，將我疑惑解開一種莫名其妙的衝動，叫我繼續追尋你的一舉一動，我卻備加留心只要真相大白，一切一切無愧於心其他演唱版本歌曲《無愧於心》由周海媚演唱，收錄在專輯《無愧於心》中，專輯由唱片公司tvb發行，發行時間為2009年03月22日，專輯收錄了1首歌曲。