1、定心夾緊機構：工件在夾緊過程中，利用定位夾緊元件的等速移動或均勻彈性變形來消除定位副製造不準確或定位尺寸偏差對定心的影響，使這些誤差或偏差能均勻而對稱地分配在工件的定位基準面上。

2、螺旋夾緊機構：螺旋副與其他元件相結合，對工件實施夾緊的機構。螺旋夾緊機構在生產中使用極為普遍，螺旋夾緊機構結構簡單，夾緊行程大，且自鎖效能好，增力比大，是手動夾緊中用的最多的一種夾緊機構。

3、聯動夾緊機構：聯動夾緊是指操縱一個手柄或利用一個動力裝置，就能對一個工件的同一方向或不同方向的多點進行均勻夾緊，或同時夾緊若干個工件。前者稱為多點聯動夾緊，後者稱為多件聯動夾緊。

4、絞鏈夾緊機構：絞鏈夾緊機構是指用絞鏈將槓桿連線，組合後用於夾緊的機構。絞鏈夾緊機構常設計成增力機構，其結構簡單，夾緊動作快，機構摩擦損耗小。在絞鏈臂為小傾角時，增力比較大，與其它聯動的壓板常可獲得大張量，方便了工件的裝卸，它常用於氣動夾緊機構中。

5、斜楔夾緊機構：斜楔夾緊機構主要是利用其斜面移動時所產生的壓力夾緊工件。斜楔夾緊機構工作原理是：將工件裝入，敲擊斜楔大頭，夾緊工件；加工完畢，敲擊斜楔小頭，使工件鬆開。生產中很少單獨使用斜楔夾緊機構。