1、最大偏差或超調量小。

最大偏差：被調引數偏離給定值的最大值。它是一個衡量系統穩定程度的指標。

超凋量指最大偏差與系統新穩態值之間的差值。

2、餘差小。

過渡過程終了時，被調引數所達到的新的穩態值與給定值之間的偏差。調節系統的餘差表示系統調節精度。

3、衰減比合適。

衰減振盪過程中第一、第二個波峰值之比。它是衡量穩定性的指標，衰減比小於1：1時振盪發散，等於1：1時為等幅振盪，為保持足夠的穩定裕度，衰減比以4：1或10：1為宜。

4、過渡時間小。

從干擾產生作用起至被調引數重新建立新的平衡（穩定值的±5%）為止，過渡過程所經歷的時間。過渡時間是反映系統調節速度的指標。

5、振盪週期短或頻率高些好。

過渡過程同向兩波峰(波谷)之間的間隔時間稱為振盪週期t，振盪頻率f=1／t。

總而言之，系統對各指標的要求：希望餘差儘量小，最大偏差小一些，過渡時間短一些，衰減比要適當。