一般來講，L2級別的自動輔助駕駛功能，可以適應的最小轉彎半徑是250米，這是最穩妥的。這個半徑的來源不僅僅是感測器帶來的限制，與執行器的限制也有很大的關係，比如EPS限制的力矩上限不足以支援急轉彎的方向盤控制。同時，L2級別的自動輔助駕駛功能的設計適用範圍是高速公路，高速公路的彎道半徑一般來講都會大於250米，且其主要作用是提升舒適度，而不是替代駕駛員，所以不要在急彎時仍然將車輛交給輔助駕駛系統去控制，這很危險。

當然，L2級別的自動輔助駕駛功能所能透過的彎道半徑與自車的速度也有一定的關係，速度越小，所能支援的彎道半徑越有機會變得更小，甚至可以透過150米左右半徑的彎道。不過不是專業的測試人員，建議還是不要在較小的彎道適用L2級別的自動輔助駕駛功能。

L2級別的代表功能是輔助控制車速的自適應巡航和輔助控制轉向的車道居中輔助，這在國內也已經有很多車廠量產了，但是基於同樣感測器的方案，兼有L2.5的自動變道輔助功能的車輛並不是很多，自研的就更少了，要說自研的話，我倒是很看好G3。