越位(Offside)是始創於1874年的足球運動規則。它對進攻方向前傳球時接球運動員允許站到的位置作出嚴格限制。即在進攻方傳球球員起腳的瞬間，接球球員比倒數第二名防守球員距離球門更近，同時比球距離球門更近，並試圖藉此位置進球或干擾比賽，就會被判罰越位。另外需要注意的是，角球和界外球並不算傳球。

　　《足球競賽規則》原文：

　　1越位位置：隊員處於越位位置本身並不是犯規。

　　2隊員處於越位位置：隊員較球和最後第二名對方隊員更接近於對方球門線。

　　3隊員不處於越位位置：他在本方半場內；他齊平於最後第二名對方隊員；他齊平於最後兩名對方隊員。

　　4犯規：處於越位位置的隊員，在同隊隊員踢或觸及球的一瞬間，裁判員認為其就下列情況“捲入”了現實比賽是進攻方獲利時，才被判為越位犯規：干擾比賽；干擾對方隊員；利用越位位置獲得利益。

　　5沒有犯規：如果隊員直接從下列情況接到球，則沒有越位犯規：球門球；擲界外球；角球。

　　6違規/判罰：對於任何越位犯規，裁判員應判給對方在犯規發生地點踢間接任意球。