歷史上的楊家將只有三代人。這三個人分別是楊業，楊延昭和楊文廣。 楊繼業本名叫楊重貴（？—986年），原名重貴，又名楊繼業，幷州太原（今山西太原）人，北宋名將。官至雲州觀察使、判代州，贈太尉、大同軍節度使。楊業曾多次帶領楊家將挫敗契丹人，尤其是雁門關一戰，楊業帶領的幾千人馬打敗了十萬契丹大軍，從此楊家將的大名傳遍大江南北。 為了一舉殲滅契丹人，楊業帶領楊家將把契丹士兵引誘到陳家谷這個地方，然後潘美帶領重兵，埋伏在陳家谷一代，楊業出發之後，戰事進行的很吃力。潘美聽說楊業損失慘重之後，帶領士兵逃跑。當楊業把契丹士兵引誘到陳家谷之後，這裡一個人都沒有。楊業所帶領的楊家將，戰死在陳家谷。 楊業死後，他的兒子楊延昭開始子承父業。楊延昭英勇善戰，所得賞賜，全部分給部下，公而忘私。他本人作風簡樸，號令嚴明，與士卒同甘共苦，繼承了楊業的作風。楊延昭每戰都身先士卒，獲得功勞，與部下一起分享，所以部下也樂於為他效命。 楊延昭死後，楊文廣開始繼續為大宋效力。楊文廣的功績主要是跟著北宋名將狄青攻打西夏，因為楊文廣殺敵英勇，曾多次受到皇帝的獎賞。西夏平叛之後，北宋再次恢復到和平時期。楊文廣的生活也算不錯，他去世之後，楊家將就沒有了蹤影。