軸畫是一種創作在紙上或者絹上的作品。

中國卷軸畫這種形式一共有三個決定性因素，分別是：1.立軸縱長形式的完成。2.移動視點的完成3.繪畫的懸掛性與卷收性的完成。我們根據目前可見的繪畫資料來看卷軸畫的發展。

1949年，在長沙東南郊陳家大山楚墓中，出圖了戰國“女子鳳夔帛畫”。1973年，在長沙子弾庫楚墓，出土了“男子御龍帛畫”。以上兩件都是立軸性的繪畫。

綜合來看這三件出圖的文物，他們已經具備了中國卷軸畫所應當具備的三個因素。

在魏晉南北朝時期，石窟墓室壁畫、石刻磚刻等藝術已經達到了相當高的水平，在這一時期顧愷之的卷軸畫相當具有代表性，我們現在能看到的有《女史箴圖》、《洛神賦圖》和《列女仁智圖》3件作品的複製品，這是中國繪畫史上最早的卷軸畫。

隋唐時期，是中國繪畫發展的高峰，卷軸畫這種形式在這一時期開始興起。五代的卷軸畫改變了之前創作的風格，北方出現了全景式山水，南方則形成了平淡自然的畫風。

元明清的繪畫主要採取的就是卷軸形式，非常強調筆墨的運用。