是的，蝦爬子和皮皮蝦是一種動物蝦蛄，英文名為Mantis Shrimp（螳螂蝦），屬於節肢動物門，甲殼動物亞門，軟甲綱，掠蝦亞綱，口足目（這個亞綱下面就一個目）。其中除全為化石種類的古蝦蛄科（Sculdidae）外，現生種分7個總科：深蝦蛄總科（Bathysquilloidea）、指蝦蛄總科（Gonodactyloidea）、蝦蛄總科（Squilloidea）、琴蝦蛄總科（Lysiosquilloidea）、紅蝦蛄總科（Erythrosquilloidea）、寬蝦蛄總科（Eurysquilloidea）和仿蝦蛄總科（Parasquilloidea）。全為海生。掠蝦類起源於中生代的侏羅紀，現存500餘種，絕大多數種類生活於熱帶和亞熱帶，少數見於溫帶。中國沿海均有，最常見的品種是蝦蛄科，口蝦蛄屬的口蝦蛄（Oratosquilla oratoria），在中國各海域中均有分佈；南海種類最多，已發現80餘種。中國不同地域的老百姓對於蝦蛄的叫法不一，如：蝦蛄、蝦爬子、爬蝦、蝦虎、蝦婆、蝦公、瀨尿蝦、撒尿蝦、拉尿蝦、蝦狗彈、彈蝦、富貴蝦、琵琶蝦、花不來蟲、蝦皮彈蟲，蠶蝦、蝦不才、水蠍子、皮皮蝦，等。