公司可以去稅務局領取手撕發票，流程如下：

1、辦理營業執照和稅務登記；

2、憑稅務登記證辦理髮票領購證；

3、憑發票領購證和領購人身份證填寫領購發票申請並辦理手撕發票領購手續。

納稅人應當持稅務登記證件、經辦人身份證明、按照國務院稅務主管部門規定式樣製作的發票專用章印模等檔案，向主管稅務機關辦理髮票領購手續。主管稅務機關根據納稅人的經營範圍和規模，確認領購發票的種類、數量以及領購方式，發放發票領購簿。

擴充套件資料：

手撕發票是稅務部門事先印製好的一種發票，顧客在購物後由服務人員開具。

發票分為機打發票與手撕發票，機打發票是由電腦開具，手撕發票是稅務部門事先印製好的一種發票，顧客在購物後由服務人員開具。機打發票可以記名，也可不記名，手撕發票不記名。機打發票和手撕發票有什麼區別? - 看到很多餐館,有些是機打發票,有些是手撕發票,連不同城市的計程車開發票也有這兩種區別。