三國演義中魏延失手撲滅七星燈，致使諸葛亮禳星祈命之術失敗，因而無奈而終。這只是羅貫中虛擬的情節，並不是史實。

歷史上諸葛亮活著的時候，魏延並沒有搗亂或者說沒有膽量搗亂，反而屢次為蜀漢立下大功。三國演義中魏延失手撲滅七星燈，致使諸葛亮禳星祈命之術失敗，

公元227年（建興五年），諸葛亮為預備北伐，進駐漢中，升魏延為丞相司馬、涼州刺史。

公元230年（建興八年），曹魏三路大軍進攻蜀漢漢中地區，其中兩路因大雨退還，魏延率攻擊曹魏涼州地區，大破費瑤和郭淮大軍。魏延也因此被提拔為前軍師、徵西大將軍，而且還假節，進封為南鄭侯

公元231年（建興九年），諸葛亮第四次北伐，與司馬懿對峙。司馬懿使張郃攻王平於南圍，諸葛亮使魏延、高翔、吳班逆戰，魏兵大敗，獲甲首三千級。

公元232年（建興十年），魏延與劉琰不和，言語虛誕，諸葛亮責備劉琰，劉琰其後作箋道歉。

但魏延性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。唯獨長史楊儀不屑魏延，與他勢成水火，諸葛亮愛惜二人，費禕也常為二人調解。

諸葛亮臨死前，遺命楊儀退軍，魏延斷後。魏延違背諸葛亮遺命，欲繼續與曹魏作戰，兩人矛盾激化，最後魏延被楊儀派馬岱所殺。