輸尿管鏡分為2種，一種是硬鏡，鏡子是直的，優點是價格便宜、耐用，缺點是鏡子無法拐彎，無法彎曲，所以這種鏡子只適合輸尿管鏡檢查或處理輸尿管內的結石。

而還有一種是輸尿管軟鏡，這種鏡的最頭端可以270°彎曲，基本能達到腎臟的每個角落（有個別角度無法到達）。這種軟鏡優點是能彎曲，能處理腎臟結石，缺點是這個裝置貴，鏡子容易損壞，且術中引流較差，要保護軟鏡，所以無法處理較大的腎結石。一般用於直徑2cm以下的腎結石，需要時間長短要根據結石大、硬度來，如結石小，硬度低則手術時間短，反之手術時間長。因為輸尿管軟鏡手術容易導致敗血症，故手術時間要控制好，最好1小時左右。

而較大的腎結石，主張用經皮腎鏡來處理，是從腰部穿刺入腎，並擴建通道，從通道內去碎石取石，優點是取石率高，價格不貴，缺點是腎穿刺、擴張，可能引起大出血，必須由經驗豐富的醫生來進行。

泌尿繫結石，都應該儘早做彩超發現，儘早治療，效果好，如果結石長太大，破壞腎功能，再治療就效果差了。所以定期彩超檢查很重要。

平時多喝水、多運動能有效降低結石發生率。