機器人最核心的部位就是控制系統，只有周密的設計經過多次試驗後就有嚴密的自動的控制系統。

運算機器人最核心的部位有：

1-基本控制核心，

2-運算核心，

3-感知部分，

4-感測部分，

5-控制核心。

機器人最核心的部位有：

1）行為部分

2）基層控制核心

3）運算核心

4）感知部分

似乎是缺一不可，

行為部分：一切外部的動力 機械臂 運動 飛行……

基層控制核心：控制輸入 輸出 以及在運算核心出錯或癱瘓的情況下接管控制。

運算核心：正常情況下的行為分析、控制。

感測部分：一切感測器 通訊 掃描等

當然這一切還是對實體化的機器人來說，

粗略地說應該是基層控制核心吧。雖說運算很重要，但現在的機器人也沒那麼智慧，所以保證完成基本程式就行了。

（要是涉及Ai的話自然就是運算核心了）

基層控制核心 一個能完成資料進出控制的微控制器就行