北斗七星之一 天樞星，大熊座α星，它有一顆亮度為4.8等的伴星，主星擁有4倍太陽質量，32倍太陽半徑，是一個巨大的恆星，距地球124±2光年。 北斗七星之二 天璇星，大熊座β星，是位於大熊座的一顆恆星，亮度2.4等，距離地球79.4±1.1光年。 北斗七星之三 天璣星，大熊座γ星，中國古代又稱它為祿存星，認為它主理天上人間的財富，喻為財富之星。距地球83.7±1.4光年。 北斗七星之四 天權星，大熊座δ星，它位於斗柄與鬥勺連線處，是鬥勺的第一顆星，也是北斗七星中最黯淡的一顆，距離地球81.4±1.2光年。 北斗七星之五 玉衡星，大熊座ε星，它位於斗柄與鬥勺連線處，即斗柄的第一顆星，距離地球80.9±1.2光年。 北斗七星之六 開陽星，還有一顆暗星像衛士一般地在它旁邊很近的位置運轉。這顆暗星叫大熊座80號星，古代稱其為輔星。開陽星與地球之間的距離為78.2±1.1光年。 北斗七星之七 搖光星，大熊座η星，又叫做破軍星，位於斗柄的最末端。它是全天第39亮星，是顆B3V星藍白色主序星，距離地球101±2光年。