皮亞傑對制約發展的各種因素進行了具體分析，他認為，支配心理發展的因素主要有四個：成熟、物理因素、社會環境、平衡。（1）成熟，即神經系統的成熟。他認為，一定的軀體結構或神經通路的發生機能在整個心理成長過程中起著一定作用，但並非決定作用。“成熟僅僅是所有因素之一，兒童年齡漸長，自然及社會環境影響的重要性將隨之增加”。（2）物理環境，包括物體經驗（來自外物）和數理邏輯經驗（來自動作）。皮亞傑指出，物理因素很重要，，但不是兒童心理發展的決定因素。（3）社會環境，即社會上的相互作用和社會傳遞，包括社會生活、文化教育、語言等。皮亞傑認為，社會經驗同樣是兒童心理發展的必要條件，卻不起決定作用，它只能促進或延緩兒童心理發展而已。這就充分暴露了他的唯心主義或先驗主義的立場，引起國際心理學界不少學者的批評。（4）平衡（或自我調節），即心理發展中最重要的因素，起決定作用。平衡，是不斷成熟的內部組織和外部環境的相互作用，是動態的平衡，具有自我調節的作用。透過這種動態的平衡，實現兒童思維結構的不斷變化和發展。爸媽網兒童英語團隊