個人感覺，運動中太極拳之兩腳猶如車之兩輪，而胯骨為傳動軸，丹田為發動機，行拳時或左右驅動，或前後驅動，體現的正是虛實轉換。當然這兩個輪子，是運動的輪子，不是靜止的輪子。

兩腳為雙輪，腰胯為傳動，丹田旋轉提供動力，重心始終在兩腿之間、以胯為圓心的範圍內活動，身不出圈，這樣可以把全身整合成為一體，一套拳下來，生生不息，輪轉不滯，就會非常流暢自然。

謝邀，這個問題很大。古今名家論述的很多。我個人練習時候最常見的有兩點，兩腳的虛實轉換和發力。1.虛實，也有說成是陰陽轉換的。主要表現為在運動中讓重心在兩腳之間滑動。透過重心和步型的變化實現實現身體的移動。也就是我們常說的身法和步法。最常見的毛病就是雙重和外三合沒全到位。2.發力，力起於足承於腰達於膀臂，如車輪和平準。練習時候很容易練成以腰發力而忽略了腳。身上的勁兒散成好幾塊，破壞了整勁。雖然練起來柔柔的很有味道，一旦剛柔轉換的時候就力不從心了。太極講求以柔育剛，至柔而至剛，該柔則柔該剛則剛。以上是我個人的經驗，如有不到，見諒。