完全可以。

不然3d印表機，雕刻機，寫字機這些機器精度怎麼那麼高。

你說的步進電機應該不是28byj五線四相步進電機就是四線雙相步進電機。

如果是四線雙相步進電機，有驅動器的話，一般驅動器都是留有三個介面與微控制器連線，分別是使能，方向，脈衝。透過使能端輸入的高低電平控制給不給步進電機上電，方向端輸入的高低電平控制電機旋轉方向，脈衝端的脈衝控制電機旋轉角度。一個脈衝，也就是一個高低電平電機轉一個步距角，傳送的越多電機轉的角度越大，傳送越快電機轉的越快。

現在電機可以轉硬體連線應該是沒有問題，說明脈衝已經發送出來了，但是數量不對。

你看下函式的具體實現是怎樣的，對脈衝的累計有沒有錯誤。

Q0連線在步進電機驅動器的PLUS上，Q1連線在步進電機驅動器的SIGN上。然後你找到定位指令模組。Q0發高速脈衝。Q1輸出ON或者OFF來控制電機旋轉方向。

有的步進電機驅動器能接受正反向脈衝的（不是PLUS和SIGN，而是PLUS1和PLUS2），那麼你把Q1的電流方向反過來接。然後QO發脈衝時候，電機正轉的話，Q1發出的脈衝就是控制反轉的了。